Vuelo Automático
El avión está equipado para la guía de vuelo automática durante todas las fases del vuelo. Dos computadoras digitales de guía de vuelo (Digital Flight Guidance Computer - DFGC) suministran información para las siguientes funciones: piloto automático, aumento de la estabilidad, control de velocidad, régimen de empuje, auto acelerador (autothrottle), empuje automático de reserva (ART), alertador de altitud, director de vuelo, sincronización del EPR y el sistema de manejo de performance (PMS).
Las DFGC 1 y 2 reciben información de las computadoras digitales centrales de datos de aire (Central Air Data Computer - CADC 1 y 2), los VHF de navegación (VOR/LOC 1 y 2), sistemas de compás (rumbo) 1 y 2, giróscopos verticales 1 y 2, radio altímetros 1 y 2, acelerómetros dobles de 3 ejes, acelerómetros dobles laterales, y sensores otros sistemas del avión. Un panel de control (FGCP) está instalado para la selección de los modos de operación deseados por el Comandante y el 1er Oficial.
Anunciadores de modo de vuelo (Flight
Mode Annunciators - FMA) son provistos para el Comandante y el 1er Oficial.
El FMA muestra lo siguiente:
Anuncios del modo selectado
en el sistema de guiado de vuelo (Flight Guidance System - FGS); anuncios para
indicar que el comparador de instrumentos de navegación ha detectado
una diferencia entre sistemas redundantes o para indicar una falla en el sistema
(asociado con una bandera en el instrumento); luces de alerta del AP y THROTTLE;
y luz de selección de Director de Vuelo (Flight Director - FD) y Piloto
Automático (Autopilot - AP).
Piloto Automático
La función AP, operando en
conjunto con el Yaw Damper, automáticamente controla el avión
en los ejes de cabeceo (pitch), rolido (roll) y guiñado (yaw). El FGCP
contiene los controles necesarios para los pilotos seleccionar los diferentes
modos. Los modos de operación del AP controlarán automáticamente
el pitch y roll para las siguientes maniobras:
Mantener una altitud, descender o ascender para y mantener una altitud seleccionada,
mantener una velocidad vertical, velocidad indicada (IAS) o número de
Mach preselecatados, mantener un rumbo deseado, volar hacia y mantener un rumbo,
volar hacia, capturar y seguir un radial de VOR o curso de localizador, capturar
y seguir una senda de planeo, alinear en la pista y nivelar para aterrizar automáticamente.
Un switch de DFGC está instalado en el FGCP para selectar la DFGC 1 o
2 para el ingreso de datos para la operación del AP.
La luz de alerta del AP en el FMA se encenderá cuando el AP se desacopla por cualquier razón. Una luz de alerta de AP TRIM se encenderá en el FMA para indicar que el estabilizador horizontal está fuera de trim. La luz se apagará cuando el estabilizador horizontal está dentro del rango del trim del AP.
Aumento de la Estabilidad
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Compensador de Mach Trim La DFGC 1 o 2 dan información para el compensador de Mach (Mach Trim Compensator - MTC) si el switch de Mach Trim está en NORM. Los datos dados por las CADC a través de la DFGC, controlan el actuador del MTC en relación con el número de Mach. El MTC compensa el momento de nariz abajo que es generado cuando se vuela a altos número de Mach. El funcionamiento del MTC puede ser inhibido llevando el switch MACH TRIM COMP a OVRD. |
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Yaw Damper
Esta función es activada en todo momento en que está el AP conectado cuando el switch YAW DAMP está en ON u OFF. Con el AP desconectado, el funcionamiento es activado llevando el switch a ON. Los movimientos del timón de dirección generados por el yaw damper no son transmitidos a los pedales. El funcionamiento puede ser inhibido llevando el switch YAW DAMP a OVRD.
Director de Vuelo
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Esta función brinda guiado visual para volar el avión manualmente o para monitorear visualmente las respuestas del AP a los comandos de guiado. Los comandos visuales de guiado (pitch, roll y control de velocidad) están integrados con los modos del FGS selectados en el FGCP para la operación del AP. Un switch de FD está instalado del lado del Comandante y otro del 1er Oficial en el FGCP. Cuando el switch está en ON las barras de comando en el ADI están a la vista del lado respectivo al que está en ON. Un selector da la posibilidad de selectar cualquiera de las dos DFGC para el control de las barras (V-bars o crosspoint) y del puntero fast/slow en ambos ADI. Cuando está en NORM, la DFGC 1 controla el comando del Comandante y la DFGC 2 el del 1er Oficial. Cuando está en BOTH ON 1, la DFGC 1 controla ambos comandos, cuando está en BOTH ON 2, la DFGC 2 controla ambos comandos. Cuando los datos provistos a las barras no se pueden utilizar en cualquier ADI, las barras respectivas saldrán de la vista y una bandera de alerta aparecerá. |
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Authrottle/Velocidad
Las funciones del autoacelerador (autothrottle - A/T) están disponibles desde el despegue hasta el aterrizaje. Sensores aerodinámicos, transductores en la superficie del avión, las CADCs y otras fuentes brindan datos a las DFGCs para el procesamiento del control de la velocidad. Las DFGCs brindan comandos de pitch para el control de velocidad al FD, AP y al puntero Fast/Slow. El FGCP contiene los comandos necesarios para la selección de la velocidad (SPD) o número de Mach de referencia y el modo deseado de operación del A/T.
Las funciones de control de velocidad brindan dos modos de acoplados de control de velocidad (despegue y go-around). Los modos despegue y go-around están disponibles solo cuando el FD y/o AP están conectados. Se pueden selectar tres modos de empuje operacionales en el FGCP y modos adicionales ocurren automáticamente. Los modos selectables son : Selectar velocidad indicada (SPD SEL); selectar mach (MACH SEL); y limite de EPR. El indicador de máximo empuje (Thrust Rate Indicator - TRI/TRP) es usado para selectar modo de límite de EPR. Los modos elegibles son despegue (TO), despegue flexible (TO FLX), go-around (GA), empuje máximo contínuo (MCT), ascenso (CL) y crucero (CR). Los modos que ocurren automáticamente son: SPD ATL/MACH ATL, LOW LIM, FLAP LIM, SLAT LIM, VMO LIM, MMO LIM, ALFA SPD, RETD y CLMP. Estos modos solo están disponibles cuando el A/T controla el empuje. Errores en la señal de velocidad son mostrados por el puntero Fast/Slow en el ADI. Las indicaciones de Fast/Slow son mostradas en todos los modos excepto RETD.
Control de la Velocidad
El control de la velocidad mediante
el control de la actitud del avión es mostrado a través de las
barras del Director de Vuelo (FD) en el ADI o PFD durante los modos de despegue
y escape. Durante la operación del modo despegue, las barras del FD en
el ADI o PFD comandarán a adoptar una actitud de vuelo para mantener
V2 +10kts durante la operación de los dos motores. En el caso de la falla
de un motor durante el despegue, el FD comandará para la operación
con un solo motor de la siguiente manera:
- Si la velocidad está entre V2 y V2 +10kts al momento de la falla, las
barras comandarán para mantener una actitud para mantener dicha velocidad
de entre V2 y V2 +10kts.
- Si la velocidad es menor a V2, las barras del FD comandarán para mantener
una actitud para obtener V2.
- Si la velocidad es de V2 +10kts o más al momento de la falla de motor,
las barras comandarán para mantener una actitud para obtener y mantener
V2 +10kts.
Durante el modo escape (Go-Around), las barras de comando del FD comandarán para obtener la velocidad de escape.
El indicador Fast/Slow mostrará el error de velocidad entre la velocidad de despegue o escape calculada y la velocidad actual. El empuje es seteado a EPR LIM manualmente o automáticamente por el Autothrottle, si está conectado.
Se puede selectar cualquier velocidad en el FGCP, pero la velocidad seleccionada está restringida para prevenir selecciones que excedan la velocidad máxima de flaps/slats y máxima de operación, y para prevenir selecciones de velocidades menores al márgen seguro de velocidad de pérdida de sustentación.
Limitaciones
- Durante el despegue, no conectar
el piloto automático debajo de 200 ft sobre el terreno.
- No continuar una aproximación
acoplada (ILS o Autoland) si la luz AP TRIM se ilumina y permanece iluminada
por más de 3 seg. una vez que el avión capturó, se estabilizó
y sigue la senda de planeo.
- Un testeo del sistema Autoland
es necesario si se prevee su utilización en dicho vuelo.
- No continuar un Autoland si:
El modo Align (ALN) no es anunciado en el FMA a 100 ft de radioaltímetro.
Se produce una falla de motor a más de 50 ft de radioaltímetro.
Cualquier unidad de referencia inercial está en OFF o ATT.
- El modo Autoland está limitado
a una compenente máxima de viento de:
25 kts de frente
10 kts de cola
15 kts cruzado.
- Los modos NAV y VNAV no deben ser enganchados cuando el avión está a menos de 1000 ft sobre el terreno durante el despegue y deben ser desenganchados debajo de 1000 ft sobre el terreno durante la aproximación (400 ft en aviones equipados con IRS).